建武八年(公元前32年),刘秀亲征隗嚣,凉州牧窦融率领河西走廊五郡及羌族、小月氏兵数万,携辎重车五千多辆,过黄河到高平(固原)与刘秀会师,史称“高平会”。一路走秦辟蒼龙山河驲道,一路新辟走兴仁堡出苋麻河抵固原与刘秀会了师。